Foi criado por um grupo de motoristas de praça na cidade de João Pessoa na Paraíba no ano de 1936.
O Auto Esporte é o único clube paraibano a fazer excursão à Europa, em 1999. Em 2004, o Auto Esporte foi rebaixado para a Segunda Divisão paraibana, retornando, no ano de 2006, à elite do futebol paraibano. No dia 29 de Maio de 2011 o Auto Esporte é campeão da Taça Brasil de Futsal Sub-17 - 2ª Divisão, levando o futsal paraibano para a 1ª Divisão do campeonato, o destaque do time foi o ala Netinho, camisa 10 da equipe.
O Auto Esporte sagrou-se, no dia 29 de outubro, campeão da Copa Paraíba 2011 em cima do Treze, vencendo por um placar de 3 a 1. A equipe que alcançou o primeiro objetivo conseguindo a vaga para a Copa do Brasil há 2 semanas, hoje coroou esse trabalho dando alegria à torcida de gritar 'É CAMPEÃO' após 19 anos de jejum.
TITULOS:
Campeão Paraibano 6 vezes(1939,1956,1958,1987,1990 e 1992)
Campeão Paraibano da 2 divisão 1 vez(2006)
Campeão da Copa Paraiba 1 vez(2011)
RANKING DA CBF:
Posição:119 colocado
Pontuação:56 pontos